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  在“双十一”和感恩节剁手的小伙伴们，是不是还在回味宝贝送到手上的那种爽爽的快乐？

  其实，让我们快速收到宝贝的，可不只是快递小哥一人的功劳，忙碌在各大电商仓库里的仓储机器人们也是闪亮的幕后功臣。它们分拣货物、运输货物、甚至打包，为电商、物流业、制造业等带来了让人惊讶的革新。

  近年来，仓储机器人在国内外都备受追捧。亚马逊在 2012 年花 7.75 亿美金收购的 Kiva 仓储机器人是这样的领域的先驱，迅速引来大量的追随与竞争者。在与 Kiva 竞争的诸多玩家里，2014 年创立于加州圣何塞的 Fetch Robotics 表现格外亮眼。

  经过 5 年的成长，Fetch Robotics 目前已和瑞士物流巨头瑞仕格 （Swisslog） 的 Carrypick 机器人、美国老牌格林策巴赫 （Grenzebach） 的智能仓储机器人，德国的库卡 （kuka） 机器人共列仓储机器人第一梯队。

  Fetch Robotics 的仓储机器人到底有何与众不同之处？Fetch Robotics 未来将与国内仓储机器人同台竞技？仓储机器人行业的未来趋势又将如何？

  卡尔介绍到，Fetch Robotics 从 2016 年就开始研究云端智能仓储机器人。“我们当时意识到，要让机器人能够自我导航和无人驾驶，可以通过云端来沟通和交流，所有仓储和其他内部物流环境的物料数据收集都应该通过云端进行”。

  “如今我们也可以在 72 小时里为客户安装好一套自动化仓储机器人，只需要出示 WiFi 即可。机器人在安装后第一天就能开始工作，所有指令都可以在云端发出。而过去，整个安装过程要消耗 15 周乃至半年的时间”。

  而且，一个机器人能够同时做多件不同的事情。“我们的机器人能在不同的时间做不同的事情，可完全根据客户的需求来做事，早上完成任务 A，充电一小时，晚上去完成任务 B 。这也跟其他机器人技术大不相同，只需 10 到 15 分钟即可重置我们的机器人。其他机器人可能需要几天甚至几周的时间进行更改，因为他们目前只能做一件事”。

  除了依靠云端足够便捷和灵活外，卡尔介绍，Fetch Robotics 的第二个优势是整套出现，保障整个仓储领域的全流程的自动化，而不是仅仅只做货物搬运。

  比如，在 Fetch 的仓储机器人“大家庭”里，有一个机械臂的 Fetch 机器人可以利用机器视觉、图像处理和导航等技术，按照订单内容，把商品从货架上拿下来，放入另一款载货搬运机器人上。

  载货搬运机器人Freight 500 能够搬运 500 公斤的有效载荷，Freight 1500 用于搬运托盘类的标准货箱，尺寸更大，能够搬运 1500 公斤的有效载荷。机器人的前端和后端都装配了激光雷达传感器，以及前置摄像头。

  成套出现的全流程仓储机器人从成立之初就是 Fetch Robotics 的一大特色。2014 年 Fetch Robotics 成立时，很多仓储机器人初创公司都是 Kiva 的追随者，都从智能运货小车做起。但 Fetch Robotics 一开始就想做一整套的仓储机器人。

  成立后的第二年，Fetch Robotics 就推出了两款“套装”机器人， “Fetch” 专注于从货架上取出物品，“Freight” 专门负责货物的运输，这个组合在刷新人们对仓储机器人认知的同时，也为 Fetch Robotics 拿到了 2300 万美元的 A 轮融资，由软银领投。

  在将一整套机器人搬上“云端”的 2 年多的时间里，卡尔直言，除了基于云端环境的系统研发和配置是一大挑战外，另一个核心的挑战是，如何设计整个机器人的动态工作流程。

  “我们必须要设计机器人如何跟人类和其他物体一起安全的工作，这意味着我们的机器人需要具备能够适应各种变化的能力，需要能够处理它们不曾预料的事情，能够自我导航。”

  卡尔自豪的表示，“亚马逊的 Kiva 机器人只能跟机器人一起工作，当有大量物体的时候，机器人的效率很好，但不可避免的是，仍然有大量货物的搬运和处理需要靠人工。即便在亚马逊内部，这些机器人的效率都还有很大提升空间。而我们的机器人却能够跟人类一起工作，这意味着它们更加安全和灵敏”，这可以算是Fetch Robotics 的第三个特色，也是最大的“卖点”。

  目前目前 Fetch Robotics 已经签约的客户遍布全球 19 个不同的国家，总数量约 60 多家，大多数都是制造业企业、或专注于制造业物流分发的企业等。其主营业务约 70% 还是在北美，另外约 10% 在欧洲，约 10% 在亚洲。

  与此对应的是，Fetch Robotics 的整个团队人员数量从 2015 年的 18 人增加到了如今的 140 人，工程师团队增长到了 80 人，销售人员增长到了 20 人。

  对接下来的发展计划，卡尔表示，“我们目前非常擅长在美国设计和销售机器人，现在我们需要改良和提升‘基础设施’，以便更快更好的制造机器人，并能够将产品更多销售往欧洲和中国、日本，未来甚至尝试在海外进行机器人制造。”

  对此，卡尔一方面谦虚的表示，“中国在仓储机器人市场领域已经非常领先，我们有许多强有力的竞争对手，而且这些竞争对手也都非常厉害”。另一方面，卡尔也颇为骄傲的提到，“可能跟 Fetch 相比的区别是，很多中国的初创仓储机器人还需要有特定的运行轨道才行（是指从货到人的 AGV 智能仓储机器人，需要预定路径），而Fetch的AMR智能机器人可以实时的根据地理位置来自我导航。”

  确实，如卡尔所言，中国国内众多仓储机器人企业都是 Kiva 的追随者。整个仓储机器人行业从 2015 年左右开始发展。目前比较成熟的仓储机器人也多是需要预定轨迹的 AGV 智能仓储机器人，具有自主感知和移动能力的 AMR 机器人国内成功的案例还比较少。

  据不完全统计，中国约有 50 余家仓储机器人公司，除了京东、阿里、苏宁等电商巨头外，Geek+（极智嘉）、快仓、海康机器人等新创科技企业也纷纷布局该领域，受到资本市场热捧，迅速成为国内仓储机器人第一梯队成员，另有艾瑞思机器人、马路创新、牧星智能为主的第二梯队竞争者正在脱颖而出。

  小探认为，Fetch Robotics 的优势目前还是在研发上，其云驱动的自主移动机器人（AMR）对客户还是有很大吸引力。面对中国国内已然非常激烈的竞争格局，Fetch Robotic 选择非常谨慎的从研发优势切入。

  卡尔透露，目前 Fetch Robotics 在中国有一个研发中心，尤其关注具有手臂的移动取物机器人。“我们正在和中国以及其他国家的机器人公司合作，共同研究如何做的更好。此外，我们也有客户正在尝试将 Fetch Robotics 机器人带入中国。”

  卡尔也特别提到，投资者在销售渠道的构建等多方面给予了支持，尤其是软银作为最早的投资者，在亚洲市场的开拓方面给了公司许多帮助。

  2019 年在 Netflix 上热议的《美国工厂》引发了人们对机器人取代人类工作的又一次讨论。对此，卡尔认为，作为机器人生产厂家，他们丝毫不担心自己的产品会取代人类的工作。他们更关注的是，如何帮助原来的工人成为机器人操作专家，不再做危险和辛苦的工作，而是拥有一份更好的工作。

  “Fetch Robotics 设计机器人的方式是，我们能够让没有技术背景，或者只有很少的技术背景的人也都能够轻松和安全的使用机器人。能够让机器的效率和人的智能更好的结合起来。我们从一开始设计的，就不是要取代人的机器，而是如何能够更快，更好的培训那些仓储领域的工人们，让他们变成机器人操控专家。现在，我们每次到一个新的工厂安装机器人的时候，我们只需要给当地工人3天的培训，之后，我们就会继续送去大量机器人，这些工厂根本不需要专门的工程师们来操纵机器人。”

  对于仓储机器人领域的未来发展趋势，卡尔认为，首先，未来的仓库会发生巨大的变化，会有一种前所未有的仓库被设计出来。这种仓库更适合机器人与人类的共同协作，需要的工人会比现在的仓库少。更重要的是，这种未来的仓库会有巨大的灵活性和变化性，能够准确的通过市场的动态变化而变身出不同的功能。毕竟，如果你只设计一个模板的仓库，在未来经济形式瞬息万变的情况下，这个仓库就很容易空置。

  要适应这种仓库，未来的仓储机器人也必须要更智能。当环境变化时，机器人要能够第一时间识别。此外，也是最重要的是，机器人彼此之间能够相互交谈，能够共享信息和知识，以便更好地学习和学习。

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